ENS 206 • Final • System Modelling and Control
ENS206 Kontrol dersi düşündüğün kadar zor değil! Bu dersimizde gerçek bir üniversite hocası olan Gürkan hocamızın anlatımıyla tüm konuları kavrayacak, ardından da geçmiş senelerde sorulmuş ve sınavda çıkabilecek sorularla antreman yapabileceksin.
Eğitmen
Gürkan Hoca
Öğr. Üy.
Orta Doğu Tekn. Üni.'den derece ile mezun olduktan sonra yüksek lisans ve doktora çalışmalarımı da yurt dışında tamamladım. Ardından aynı üniversitede öğretim üyesi olarak görev yaptım. Üniversite öğrencisi olmanın ne demek olduğunu unutmayarak, dersleri öğrencilerimin gözünden anlatmanın ve onlara özel anlama yolları geliştirmenin önemini çok iyi biliyorum. Öğretmenin aslında bir "sanat" olduğunu biliyorum ve bu sanatı sizlere gösterebilmek için buradayım.
Konular
Time Response of Dynamical Systems, 1st and 2nd Order Systems
4 konu anlatımı · 2 soru
Poles and Zeros of a System, Effect of Pole Locations
Step Response of First Order Systems
Step Response of Second Order Systems
Response of Higher Order Systems (Dominant Poles)
Exam Like Question - 1
Exam Like Question - 2
State Space Representation for Linear Dynamical Systems
4 konu anlatımı · 4 soru
State Space Modelling
Exam Like Question: Obtaining State Space System
State Feedback Method
Exam Like Question: Pole Placement with State Feedback
Controllability
Exam Like Question: Controllability
Observability
Exam Like Question: Observability
Stability, Control Problem and PID Controllers
7 konu anlatımı · 6 soru
Basic Control Actions
Elements of a Closed Loop System and Error
Servo and Regulator Characteristics
Sensitivity
Exam Like Question
Routh Hurwitz Stability - Stable and Unstable Systems
Stability - Special Cases: Marginally Stable Systems
Controller Types (P, I and D Contollers)
Exam Like Question
Exam Like Question
Exam Like Question
Exam Like Question
Exam Like Question
Exam Like Problems Part-1
12 soru
System Modeling (Mechanical System), Transfer Function, State Space
System Modeling (Electrical System), Transfer Function, State Space
Laplace Transform (Part-1)
Inverse Laplace Transform (Part-2)
Routh Hurwitz Stability and Final Value Theorem
Routh Hurwitz Stability and Final Value Theorem
Block Diagram Reduction
Block Diagram Reduction (with Analytical Method)
Transient Response of a 2nd Order System
State Space Systems (State Feedback, Controllability, Observability)
State Space Systems (State Feedback, Controllability, Observability)
State Space Systems (Pole Placement with State Feedback)
Exam Like Problems Part-2
11 soru
Transfer Function from Given Input and Output
Block Diagram Reduction
Time Response and Block Diagrams
Transfer Function of a Mechanical System (Non-linear Spring)
Equation of Motion of a Mechanical System
Sensitivity of a Closed Loop System
Steady State Error
Response of a 2nd Order System
Transfer Function of a Mechanical System
Response of a 1st Order System
Transfer Function of a Rotational Mechanical System
Değerlendirmeler
1 öğrenci değerlendirmesi
Değerlendirme yapmak için bu derse sahip olman gerekiyor.
Ahmet Sami Gül
Mühendislik ve Doğa Bilimleri Programları
Paketi Tamamla
🎓 Sabancı Üniversitesi öğrencilerinin %92'si tüm paketi alarak çalışıyor.
